角行程电动执行机构主要性能指标:三端隔离输入通道,输入信号4一20mA(DC),输入电阻250欧姆;输出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本误差和变差小于±1.5%;灵敏度240μA。
电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成,中间可以串联操作器,伺服放大器接收控制器发来的控制信号,将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较,若存在偏差,则差值经过功率放大后,驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速,带动输出轴改变转角。若差值为正,则伺服电动机正转,输出轴转角增大;若差值为负,则伺服电动机反转,输出轴转角减小。当差值为零时,伺服放大器输出接点信号让电动机停转,此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。
电动执行机构不仅可以与控制器配合实现自动控制,还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操作器的切换开关置于手动操作位置时,由正反操作按钮直接控制电动机的电源,以实现执行机构输出轴的正转或反转,进行遥控手动操作。
执行器的分类
(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
(2)按输出位移的形式,执行器有转角型和直线型两种。
(3)按动作规律,执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号,执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
改善电动执行器的工作环境和使用条件
电动执行器的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件,以人为本,才可能延长使用寿命。
故障初期特别要加强维护在电动执行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比较高,初期故障大多由于设计、制造、安装上的初步误差而引起的,这些初期故障的发现需要花费一定的功夫,解决也需要时间。因此,初期故障期间要特别加强维护管理。
做好数据管理以防偶发故障,电动执行器的偶发故障一般比较难预测,为了防止偶发故障,要定期进行检查和保养,掌握某阶段维护资料和历史档案数据,这对于准确实施故障判断和日常维护是十分重要的。