我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行复制初步的，60年代末70年代初，逐渐展开了DDZ-II型和DDZ-III型产品。
80年代以来，跟着电力电子技术的展开，执行器展开快速，无触点的DKJ型角行程和HDKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国早的、出产的电动执行器，此产品以结构简略、经济实用等利益被早的国营大型企业运用。
跟着现代工控计算机办理的展开，目前我国仪器仪表行业全体概括技术水平广泛上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中广泛选用，大都产品完成了智能化。今天，DKJ、DKZ系列与从前比较有了两大实质性改进：
(1)出产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品;
(2)将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，一般HYJ型和HYK型的可靠性、精度、负载才华、信号质量系数等性能有了很大前进，并且对环境条件的要求降低了很多;
智能型的电动执行器完成了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功用DZW系列电动执行机构就具有这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：(设定行程时刻≥25s)≤1%。一体化结构;传动系统选用螺杆螺母式，传动平稳、承载才华强、传动精度高;具有自确诊、自调整和PID调度功用。
目前国内广泛运用DKJ和DKZ型两大类产品，一些企业运用的更新换代产品，但在控制要求较高的试验、出产控制中，主要是依靠价格较高的国外智能产品。如德国SIPOS、AUMA、EMG，英国ROTORK，法国BERNARD，美国LIMITORQUE等电动执行器。跟着各种过程控制要求的不断前进，执行器有必要前进控制性能，才华实在前进主动控制水平。